回顾｜UR+伙伴在工博会的抢眼表现

优傲机器人多家UR+合作伙伴汇聚2020年中国国际工业博览会，展示多种UR+解决方案，为制造商提供更多自动化流程新灵感。

UR+解决方案

UR+解决方案集成业内大型生态系统和协作机器人专业技术，为用户提供强大的外围设备和应用套件。UR+平台产品都经UR认证，可与UR的协作机器人无缝集成。

优傲机器人大中华区总经理苏璧凯（Adam Sobieski）表示：“一直以来，优傲机器人积极聆听客户反馈，致力于打造更加易于使用的协作机器人。凭借UR+生态系统，UR的客户不再需要额外耗费精力去选择协作机器人的外围设备。他们能够一站式获取所需的大部分组件/套件，更快地实现自动化部署和投资回报。”

工博会于9月15日至19日在上海国家会展中心举行。在今年的工博会上，UR+合作伙伴现场演示制造业中常见的3种应用场景：螺丝锁缚、打磨、抛光及精加工和识别、分拣及上下料的集成解决方案。

应用场景01:螺丝锁缚

协作机器人可以持续地准确执行上螺丝、上螺母、零件组装、插入等重复性作业。不仅极小偏差，更减少了重复性工作所带来的伤害。UR机械手臂的重复性精度为 +/- 0.03毫米，这也是UR机械手臂成为自动化快速精确处理的理想选择原因所在。

对于螺钉特定的应用，UR协作机器人末端关节可实现自由旋转。OnRobot Screwdriver是一整套开箱即用的螺杆驱动系统，且自带螺杆送料器。只需将Screwdriver安装在UR机械手臂上，然后在UR协作机器人用户界面输入螺杆长度和扭矩值，就能使其快速投入到螺钉固定应用中，是多流程自动化螺丝紧固的理想解决方案。

应用场景02:打磨、抛光及精加工

打磨、抛光和精加工是制造业中一项非常基础的重复性工序，因工作环境恶劣、劳动强度大而面临着“招工难”的困境。UR协作机器人内置力控模式，可以自动灵活地调整位置以获得所需的力度，即使在弯曲和不平坦的表面上，也可以确保抛光和磨光效果一致。

UR+的新晋成员AOV-10浮动偏心振动砂光机，适用于机器人表面处理和抛光，即使是表面接触非常轻的打磨任务也能精确完成。此次工博会中，UR协作机器人将现场演示使用ATI新的偏心浮动振动砂光机完成木工件的曲面打磨。

（UR协作机器人材料去除工作站）

UR协作机器人配合HEX传感器，即插即用，可减少80%的部署时间，其高精度传感技术，能够对高难度的抛光、磨砂及修边等任务进行精准控制。UR协作机器人将在现场演示打磨轮胎钢圈这一任务，只需要简单的编程，就能让复杂的抛光任务变得流畅，显著降低需时，提高生产效率。

应用场景03:识别、分拣及上下料

协作机器人可以简化物料搬运、分拣、上下料和装箱操作，将工人从单一枯燥且繁重的工作中解放出来。再通过UR+平台集成创新夹具及视觉，即使在非结构化环境中，UR协作机器人也能识别、拾取各种物体，部署于复杂度更高的自动化生产流程中。且UR协作机器人易于编程，用户更可以通过其示教器快速部署新任务，非常适合小批量应用以及高重复性任务。

（MiRGo解决方案）

移动式的自动物料抓手不仅优化内部物流和生产流程，还能完成高精度、高难度的专业化任务。UR协作机器人配合MiR自主移动机器人，在抓取货物后，通过激光扫描技术和3D相机识别周围环境，安全避开障碍物和工作人员，选择理想路径抵达目的地，并将货物自动卸放在指定位置。

VISOR® Robotic是一款为机器人应用打造的视觉传感器，搭配UR协作机器人可快速实现相机与机器人坐标的2D或3D位置数据通讯，并提供多种较准方案。再配合夹具或工艺末端执行器，可完成多种任务应用：物体识别、抓取于放置，定位引导以及自动螺丝拧紧。

（UR协作机器人搭配VISOR® Robotic）

UR协作机器人配合Gecko SP以及OnRobot Eyes，可以让机器人能够“看到”和“感受”到它所抓取的物体，轻松完成识别、分拣与取放任务。通过快速更OnRobot的换柔软夹持器，结合优傲协作机器人独特的力度控制，柔性抓取的任务也能被轻松完成。

（UR协作机器人搭配VISOR® Robotic）

苏璧凯补充到：“UR+使自动化变得更轻而易举，各种已获验证、即插即用的组件和应用程序，进一步扩宽了UR协作机器人的应用可能性，更好地帮助不同规模的企业提高生产力、以应对瞬息万变的市场挑战。”